自傳

從小因父母工作繁忙，又沒有去安親班，常常在放學後獨自在家。因此訓練了自己分配時間的能力。總是能在回家後先把功課寫完，再從事其他休閒活動。父親雖然教育程度不高，卻博學多聞。小時我對各種事物充滿了好奇心，看到不懂的東西就會問父親，而他總是能夠給我滿意的答案，甚至是引導我去發掘更多問題。稍微長大一點後更發覺，父母親有著豐富的人生經歷，往往在我最迷惘的時候扮演我最有智慧的導師。

我從小喜歡拆解東西跟畫畫，玩樂高模型。拆東西可以滿足我的好奇心，了解前人是如何解決問題的，培養了對一些常用機構的認識。也訓練了我的組裝能力。因為只有把拆掉的東西裝回去，下次才有機會再去拆其他東西。畫畫可以滿足我的想像力。小時候沒能力也沒錢，腦裡的東西只能藉由鉛筆實現在圖畫紙上面。舉凡機器人，飛機，汽車，建築等等都是我畫畫的題材。玩樂高模型讓我的想像力能有更立體，更摸的到的發揮。也滿足了我實際動手做的渴望。

高中開始對電腦程式感興趣，接觸過ＶＢ，ｐｈｐ和Ｃ語言。雖然語法會忘記，但寫程式訓練出來的邏輯思維和建構系統的能力是會不斷累積的。社團方面則參加了溜冰社。雖然社員極少，但也因此常跟附中，大同高中等學校接觸。更與大同高中組成了曲棍球聯隊，參加假日盃曲棍球比賽。讓我體會了與不同背景的一群人一起合作，一起奮鬥的經驗。

上了大學，馬上就發現大學與之前的學校有很大的不同。大學可以很自由的安排自己的時間，選修各種課程或參加各個社團。

大一大二時因為住在學校宿舍，沒有晚上返家的困擾。因此常常在上完一天課後又去參加社團活動或是系隊練習。時間利用的密度大大提高，一開始有點適應不良，常常熬夜。但經過了一段時間的調適，漸漸比較會分配時間。選擇自己比較想要的課程跟活動，而且在空閒時間先把以後該做的事先處理起來，而不是發呆或賴床。這樣才能在其他時間參與想參與的活動。

　　讀大學的另一個好處是，很多其他的系所，開了很多有趣的課。從文學，社會，經濟，財務，歷史等等，應有盡有。雖然有些方面我的背景知識不是很強，但都會在不與專業科目和必修課衝堂的情況下盡量選修，希望能在各方面都有一定的敏感度，也希望可以多接觸各個領域的人。

動機系的課程中有許多需要交專題報告或是實作的課程，像是機械製圖，線性代數與系統分析，機電系統創意實作，機械元件設計等。這些課程都非常有趣，我也分組合作中獲益良多。特別記得在機電系統創意實作中，我們利用電容累積太陽能板產生的小電能，推動四驅車。後來，更進一步將原本現成的四驅車底盤重新設計加工。使體積縮小成原來的一半。從中我了解到我喜歡這種＂利用自己所學，將東西改良＂的成就感。

        上了大三，因為想累積更多建立系統的實作的經驗，而開始做專題。在升三年級的暑假結束後，一開始來幫忙的台大學長與大陸學長回到了各自的學校。留下了選好的馬達，ｅｎｃｏｄｅｒ和電路圖。而帶我們做專題的學姊對電路也不是很熟悉，於是我和陳柏綸同學便只好自力自強。從機構的設計，皮帶的與皮帶輪的選用到麵包板測試，洞洞板的焊接。我們甚至去參加了兩次ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ開的免費訓練課程，以充實我們使用單晶片的能力。

最後，整個系統終於可以順利運作了，讓我們非常感動，長久的努力終於有了初步的成果。但是我們並不滿足於現在的成果，一方面是因為目前的機構設計太過複雜。另一方面是馬達扭力不足造成反應速度太慢。所以我們現在選用了扭力更強的馬達，同時設法將機構設計簡化，稍微修改電路，嘗試第二版的設計。