2009年10月25日 星期日
橄欖莊+景觀大道
橄欖莊+景觀大道
2009年10月24日 星期六
推甄結束
推甄結束
2009年10月18日 星期日
竹21~竹16(好路)
竹21~竹16(好路)
2009年10月14日 星期三
反應速度
因為心得太多 還是把他分門別類一下好了
以下內容出自控制系統二
話說有種圖叫做G-w圖 (波得圖)
有有種圖示V-t圖 (step response 對時間的圖)
阿輝說step response圖中先反應的部份是受波得圖中高頻的Gain影響
而在t過的較久後的反應受低頻Gain的影響
也就是說,一開始是高頻domain
後來變成低頻domain
又因為,一般高頻的Gain較小,可以視為系統對輸入沒反應
直到較低頻的Gain開始作用(Gain大於1,0dB)才是為系統開始對輸入反應
因此這個頻率視為系統開始有反應的頻率
又因為系統對低頻訊號均有反應,這個頻率稱為頻寬,也與反應速度(tr)成正比
聽起來很有道理 所以記下來
反應速度
2009年10月8日 星期四
讀書計畫
大四到碩士班:
回顧大學三年多以來所修過的課,做過的專題和參加過的活動。發現下面幾種能力是很重要而且值得去加強的,所以我決定在接下來大四到碩士班這段期間內,努力充實這些方面的能力。
1. 充實實作的能力:雖然說,實作的能力往往只要肯動手,肯看技術文件就會得到。但是,一方面是因為有過經驗,起頭的時候比較不會害怕,做起來也比較快。像這次做專題時,有一部份需要焊電路板。若沒有以前高中做4*4LED矩陣電路,和大二時製作太陽能車的經驗,我們可能就得花更多的時間去學習和嘗試焊電路板,而壓縮到做其他工作的時間。另一方面是有老師的帶領,往往會有督促和畫龍點睛的效果。再加上與修課同學間互相切磋討論,不但學起來比較快,遇到挫折時容易克服,更可以學得更深。為了將來做研究時可以得更順利,所以想在大學課程到一段落的這個最後一年,盡量選修系上開的實作課。像是電控實驗,微算機導論,生醫微晶片實驗,DSP程式設計等等的課程。
2.增進建模與分析能力:我認為大學體系與技職體系有一個很大的不同,大學教重視分析的能力。從大一到現在,修過的工程數學,靜力學,動力學等等都是為了培養我們分析的能力。但是,粗略估計的分析或是定性的分析,我們可以用人腦和紙筆來處理;更精確的計算,就得靠電腦的幫忙。因此我打算選修一些會利用軟體做分析,譬如說數值分析,有限單元法之類的課程,一方面可以加強建模的能力,又可以熟悉分析軟體。
3.充實表達能力:大學時總是在聽課,很少自己發言的機會。大家都說,發言要先有膽識,但我認為膽識是來自信心,信心便是知道自己能夠做好。要上台說一件自己也不是很了解的事情,實在很不讓人緊張。但即使是一件自己以為已經很懂的事,也不一定能清楚的表達。所以訓練表達能力,一方面是要訓練自己知識上的內涵,另一方面也要訓練自己整理資訊的能力,如此才能讓聽眾聽得懂。常常上台報告,自己劈哩啪啦的講得口沫橫飛,台下的人一句話也沒聽懂,那麼說了也等於沒說。那不只是因為說得太快,更是因為說的沒條理。不懂的提綱挈領,去蕪存菁,想到哪,說到哪,弄得大家暈頭轉向,又感覺內容多到說不完。因此我想選修一些需要小組討論或上台報告的課程。
4.增進外語能力:大學與高中生活中,最不同的經歷大概就是跟外國人交流的機會吧!不管是系上的外籍生,交換生,或是出國參加比賽,都會有跟外國人交談的機會。一直以來就常聽說國外與台灣的種種不同,因此一直對國外的文化感到好奇,希望能接觸外國人。但接觸後發現,自己的英文能力還有待加強。比起香港,印度,新加坡,巴基斯坦等國學生可以用英文相互交談,而我卻為了上台報告而查了半天的字典,落差真的很大。因此希望能利用時間多接觸英文,不論是看雜誌,背單字,看論文,或用英文和人溝通,或是選修英文會話或英文寫作等課程等。
畢業後:
希望碩士畢業後能先到業界去工作一段時間。一方面是實際了解產業界的狀況和需要,若有需要讀博士才能確立自己的研究方向;另一方面則是希望可以先有獨立自主的能力,不論是經濟上獨立或是思考上獨立的能力。因為只有獨立才能做出更實際的決定,也得為自己的決定負責。而不只是研究一些不切實際,只是玩玩而已的東西。
讀書計畫
2009年10月7日 星期三
自傳
自傳
讀書計畫
畢業後:
希望碩士畢業後能先到業界去工作一段時間,一方面是實際了解產業界的狀況和需要,若有需要讀博士才能確立自己的研究方向;另一方面則是希望可以先有獨立自主的能力,不論是經濟上獨立或是思考上獨立的能力,因為指有獨立才能做出更實際的決定,而不只是研究一些不切實際,指是玩玩的東西。
大學生與技職體系學生在學的東西上有很大的差別,導致兩種體系上出來的學生有些不同,大體上來說,技職體系學生的實作能力比大學強太多了。不論是焊電路板,電腦繪圖,甚至是寫程式的能力都是大學生很難比的上的。因此,除了努力充實自己的實作經驗以外,還要把握大學生的優勢。
一方面是修習的科目範圍較廣,尤其是動力機械系畢業的學生,不論是再設計製造,固力分析,熱傳學,流體力學,控制等方面都有一定基礎,特別適合做一個統合性的系統工程師,或是負責需要考慮週到的核心系統開發。
另一方面是具有比較好的理論與數學基礎,可以在設計的階段就做出模擬預估,不論是預估需要什模規格的馬達或是計算什麼地方可以減少材料已達到減輕重量或降低成本的目的,借此達到最佳化設計。
因此除了繼續修習一些比較偏實務應用的課,臂如說是微算機概論以外,還想修習一些裡論與分析方面的課程。裡論的課程方面可能是電動機方面的課程,因為現在會動的機械中有一大部分的動力是來自電動機,因此身為一個機械設計工程師,當然不能不對他有起碼的認識。
另外就是是有限單元法之類有助於結構分析的課程,因為在大一時已學會了用軟體件模,若能在近一部的用建構的模型進行分析,相信能大大提高設計的適當性的課程。
之前選修的課主要是有關於機械設計的課程,譬如說機械設計製圖,高等機構學,工程光學,機械元建設計等等;和與控制有關的課程,譬如說控制一,邏輯設計,電子學等等的課程。因為我本身是想成為一個機械設計工程師,但認為控制在現代機械中佔了非常重要的角色。只有良好的控制系統與良好的機械系統互相配合,才能反應出使用者對機械的指令。否則做出來的東西可能只是支不受控制的大怪物,或是精巧的玩具罷了。
讀書計畫
讀書計畫
讀書計畫
推甄
推甄
2009年10月6日 星期二
圖形平移
一直是個困擾我的問題,好像每次想答案都會不一樣
簡單的邏輯問題,簡單的說就是不會
今天訊號課大頭說起了,讓我有再度陷入這個問題
幸虧各路神手在場,似乎有了比較肯定的見解
大頭說:
從遠離 t 的 OP 先做
俊峰說:
t->*a->+b->res
先把+b->res處理好,把它當成res1
在處理*a->res1
林傑說:
把at+b的t當成t',算t'
大頭的口訣很好記...
俊峰的說法隱含著:
t->Op1->Op2->Op3->res
明顯的Op3的input是Op2的運算結果
Op2的input是Op1的結果
所以在轉換圖形時,被最多運算影響的Op要先做,這樣才會被接下來的運算影響
林傑的說法,乍聽之下很難懂,稍微思考了一夏
圖形轉換意味著計算t'座標軸與t座標軸的對應關係
相當於 t' = ?t + ?
原式為 at'+b = t
t'= ( t - b ) / a
t'坐標軸為將t座標軸向左移動b後再縮小a倍,非常白話!!
圖形平移
讀書計畫
讀書計畫
自傳
從小喜歡拆解東西跟畫畫,玩樂高模型。拆東西可以滿足我的好奇心,了解前人是如何解決問題的。畫畫可以滿足我的想像力,小時候沒能力又沒錢,腦裡的東西只能藉由鉛筆實現在圖畫紙上面,舉凡機器人,飛機,汽車,建築等等都是我會畫的題材。玩樂高模型讓我的想像力能有更立體,更摸得到的發揮,也滿足了我實際動手做的渴望。
高中開始對電腦程式感興趣
接觸過VB,php和C語言,雖然語法會忘記,但我認為寫程式訓練的是邏輯思維和建構系統的能力
大學修了各方面的課
參加了Autodesk的
光機電的太陽能車
一開始要克服的是電路問題,因此我們用了一般的四驅車底盤,將自己設計的電路搭載在上面,試車成功!後來決定精益求精,自製底盤,使得體積和重量大幅減少,也自己體會了操作工具機的感覺,雖然在切割工件時的失敗讓我們很灰心,但是同組的同學互相鼓勵,堅持下去,最後看到幾乎自製的車體順利的運動真的非常興奮。
專題仿貓掉落雙體著陸機構
這個專題的時候理論部分已經建立好了,而我們的任務是建立實驗的平台,也就是有兩個自由度的雙體機構。電路方面由大陸和台大的學長,學姐和大頭建立了大概的雛形,選定要用到的元件,但在開學後,學長們回到了各自的學校。因五剩下的部分就由學姐和大頭和我接手。在機構上,因為控制需要,我們選用的馬達和encoder是分開了,我們花了很大的力氣,最後決定用時規皮帶做連結。電路上,多虧高中實生活科技課有用8051製作過4*4矩陣的LED而比較沒那麼害怕,雖然不熟但還是一個模組一個模組的建立完成。先在麵包板上測試成功在焊接到洞洞板上以增加穩定性。
CNCcode驅動馬達
在上完雷老師開的程式設計後,有了一個cnc的路徑規畫程式,但仍然沒有機會把程式與硬體實際做連結。因此和幾個同學去找雷老師,在知道了我們的程式和要控制馬達需要的程式仍有一段差距後便決定為了看到馬達的動作,即使要花數周的時間修改程式,仍然要改。
大一下暑假到陽程實習
在劉老師的幫忙和學長的帶領下到陽程公司實習,做的是將2D的圖面做3D建模的工作,雖然工作的重複性很高,容易失去樂趣,但因為可以看到很多平常看不到,隱藏在機器內部的設計,加上晚上學長和同學們會聚在一起討論一天所學,相互學習,也有機會參觀了他們的組裝廠和品管的地方。過了個充實的暑假
到新加坡參加口頭報告比賽
在新加坡用英文作口頭報告,雖然英文不是非常好,一開始也非常猶豫要不要參加,但是再老師和親友們的支持下還是決定一試,在出國前與學姐和大頭一起製作報告用的投影片,順道將之前部分不了解的實驗園裡釐清,加上和大頭在會前的演練和臨場的反應,獲得第4名的佳績,而我們的作品也獲得最佳技術獎的肯定。
參加自行車社,課輔志工社
在車社曾任東海岸副總籌,武嶺總籌,武嶺副總籌,但最重要的是認識一群騎車的朋友,每當寒暑假便相約到台灣各地去騎車,或環島,或橫越中央山脈,除了鍛鍊身體,更能體會台灣之美
大二時在朋友的介紹下加入了課輔志工社,起出單純的覺得小朋友很可愛,但在課輔久了,加上自己生上高年級,漸漸體會了教育的重要,更想為這些教育資源相對弱勢的孩子們做點什麼
體力不錯
興趣是騎腳踏車,打羽球
自傳
AOI & 台灣產業 ---- 遠見
阿輝說,台灣機械廠的老闆都是些國小國中畢業的傢伙,沒啥遠見。雖然電子廠做的事情基本上很爛,但老闆好多了,起碼是台北工專一類畢業的。
究竟怎樣才是有遠見呢?
難道就一定要是大學畢業生就比高中畢業生有遠見嗎?
我想平均而言應該是的,假設大家都沒去攝取額外的知識...(也許這個假設很合理)
AOI & 台灣產業 ---- 遠見
熱流與動力系統實驗
做的是馬達發電機和引擎
50多萬吧好像
就一個馬達接到扭力計>直流發電機>交流發電機
還有兩個大鐵箱,稍微研究了一下,應該是用轉速去做回受控制
設定在2000轉
但是...
儀錶板上的電壓和電流計好像沒接,完全不會動
想當然爾,馬達的效率成了個迷...
沒有輸入電流
本來想用電錶去測,但算了算,電流應該有1A以上
大概會把電表燒了吧..,還是算了
裡面應該是包了個可變電阻,調整發電機的附載
不過這個可變電阻也太大了吧..正面比一張A4紙還大
做完之後完全不知道這個實驗是在做啥...
結論大概就是在某個附載的時候馬達跟發電機會有最佳效率
喔不..應該是發電機有最佳效率
馬達的效率也是個謎
明明是熱流阻的助教,怎麼會懂馬達跟發電機呢..
我看,看到線路頭就昏了吧...
就跟教電控組的老師去修水管一樣
開這門實驗課的老師把實驗分給助教去教
不知道有沒有驗收過助教的能力
獲不要說驗收啦 了解助教有沒有辦法
而不是就把東西丟給助教就算了...
有種公家機關的感覺