[豆知識] command prompt 下切換硬碟

 當pwd 在 C:\ 切到 D:\

C:\ > D:\

而不是

C:\ > cd D:\

剛還在懷疑cmd掛了XD

ubuntu+win10安裝

 如果裝ubuntu + win10 一般先裝完 win10再裝ubuntu

如果都用預設的裝完,ubuntu的grub會蓋掉win10的boot loader導致如果移除ubuntu,win10也開不起來

所以在裝ubuntu的時候

分割磁區，掛載目錄的地方

"Device for boot loader"要選dev/sda1(ubuntu所在的sda<N>,N是數字)而不是dev/sd<A>,A是英文

不然後面可能就需要去用window開機碟去修bootloader了(改天搞掛再來試)

Win10 開機相關

 最近享用AOMEI 將一個windows的備份復原到另一個分割

但復原後卻遇到還原的win10無法啟動的問題

目前的一些research 結果

system information

用system information查看目前的BIOS用的是UEFI還是Legacy boot device

diskpart

＞diskpart

list volume

list disk

computer management

Disk Management

Actions > more actions > button  > volume view

check disk is UEFI /BIOS

MBR2GPT

EasyBCD

bcdedit

in admin's cmd

>bcdedit

https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/devtest/editing-boot-options

[win10] 放大滑鼠游標

常常找不到滑鼠游標嗎?

以前常常另外另外抓大的滑鼠指標

現在win10有內建滑鼠游標大小調整與指定顏色

設定>輕鬆存取>指標與游標

setting>Ease of Access> Cursor & Poiner

PATH變數過長

最近在安裝PCL遇到PATH過長的問題,但因為後來是直接用不加入path的方式安裝,沒有實際嘗試過以下方法是否可行

爬文一下發現PATH只能有2048個字元
解決方法如下:
方法1.

1. 新建一個新的系統變數,例如說MYPATH
2. 將部分的bin路徑移到MYPATH
3. 將%MYPATH%加到PATH中

方法2.
    部分PATH中的路徑是可以被合併的,試著將它們合併'


參考文章

window10 縮放桌面

突然發現win10 現在可以藉由ctrl+滾輪去縮放改變桌面Icon大小

->

鍵盤數字區不能用?

最近發現鍵盤的數字區(數字鍵盤)打不出字,明明num lock亮著
今天才發現是不小心開到 Windows 10 輕鬆存取用數字鍵移動滑鼠的 Mouse Keys 功能，關掉之後數字鍵就回復正常了

如果右下方圖示,趕快把它關掉吧

兩組藍芽喇叭同步撥放

因為客廳跟房間各有一組喇叭,房間的直接接筆電,客廳用藍芽接收器連

有時候活動的地方改變,需要手動去切換windows 預設音樂撥放裝置有點麻煩(其實這也是不用另外安裝軟體的一個好方法)

今天發現有個不錯的免費軟體AB-Audio 的 VoiceMeeter(以下簡稱VM)

windows 10 取消藍芽耳機與系統音量連動

win10 某個更新之後,有支援AVRCP的藍芽耳機音量鍵就會直接控制到windows的音量

1. 但以我自己的藍芽耳機來說,這樣音量會太大,這時候可以從登陸擋去取消耳機對電腦的音量控制
2. 按win+R 執行 regedit.exe 或 按win開啟開始功能表,輸入"登錄編輯程式"
3. 找到register
4. Computer\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Control\Bluetooth\Audio\AVRCP\CT
5. 裡面應該已經有一個控制項DisableAbsoluteVolume(若沒有則自己新建一個), 將他的值設為 1
6. 重新開機

參考資料

在win10上裝ros

其實很簡單

1. Ubuntu跟ROS的版本要對應好喔(參考上篇)

2. 設定 source.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在win 10 ubuntu 上裝 ROS...失敗篇

先說一下後記,其實是灌得起來的

我一開始是照著這篇的步驟去在windows上面裝ROS的,我Ubuntu用18.04版,但ROS用的是lunar版。那時(10 June 2017)Ubuntu 18.04還沒釋出(2018-04-26),所以5.的安裝指令要改成
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

1. 安裝套件

sudo apt-get install gnupg
sudo apt-get install dirmngr

2. 允許"restricted," "universe," and "multiverse."的套件

window 10 上裝 ubuntu

之前寫過一篇用virtual box裝Ubuntu的文章
現在自從windows10更新到 1709 版以後就可以直接裝ubuntu囉

刪除server/網路位址連線密碼

公司的電腦之前有其他同事使用，所以裡面留有前同事的登入資料
昨天要下班前想說要來把一些資料存回家，結果一直進不了server..

刪除無法移除的資料夾

在win10下
因為權限問題無法刪除桌面的資料夾

Window10 各process 資源監控 - Process Explorer

Process Explorer
Windows Sysinternals系列工具之一，Windows Sysinternals提供很多小工具可以debug windows的各種問題，例如可以監控個個port的使用狀態

可以連上網際網路但是無法開啟網頁

今天MIS Mr.P沒來(八成因為睡過頭請假...)
Miss M的電腦剛好網路壞掉，打電話問我幫忙修，挖哩，我網路壞掉也都找Mr.P的
檢查電腦右下角狀態列，網路有正常連接到網際網路，但就是打不開網頁
想到Mr.P之前有幫我修網路有試過把DNS改成google提供的DNS，8.8.8.8就復活了

win10 無法在資料夾顯示縮圖

在file explore的View分頁>Option>View 將 Always show icons, never thumbnails 取消勾選

更換驅動程式 switch device driver

同時使用Vimba與Matrox，同一台相機在兩個狀況需要不同的驅動程式。

1. 打開Device Manager

2. 在目標裝置上(right click on target device)右鍵>Properties

3. 在Driver的tab中>Update Driver>Browse my computer for driver software

4. 選擇 Let me pick from a list on my computer 這裡就可以改變使用的driver

Win10永遠用administrator執行

像是Visual Studio之類的程式實在是沒有理由用User執行(真的用User執行了他會提示你用Admin執行)

可以從註冊檔裡面改變每個程式預設的執行權限

用powershell重新命名

有時候相機拍的照片都會有DSCxxxx001之類的前置字，可以利用window內建的powershell把它換成有意義的字串

使用方式如下: