再做特徵點對應的時候,若有重複的圖形,用local資訊提取的特徵很容易有錯誤的對應
所以可以用 Lowe's Ratio Test 排除易混淆的對應,意義上來說是如果有相近的對應就將該組對應排除
這個方法很簡單, Lowe在SIFT原始論文就有提出這個方法, 在7.1
https://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04.pdf
L1,L2 是最相近的對應特徵點與二相近的對應特徵點對應分數
L2/L1 = RoD (ration of distance)
原始論文中建議設為0.8, 但可能做3D重建更介意false positive,設為0.5
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