用CloudCompare 將 3d 點雲平面轉換到z=0的平面上

因為相機拍攝有個傾角,拍攝出來的平面在空間中會有個斜度,不利後續比較
這時候可以利用cloud compare中的Align功能將點雲的地面與z=0平面貼合

轉換前

1.選擇目標點雲
2. Tools>Registration>Align

3.叫出點Align後
a. 在點雲中欲對z=0的平面上選三個以上的點(1,2,3), 實際上選的點會顯示在工具中(4)
b. 在工具中輸入對應點座標(5,6),例如我選了三點,我需要輸入三個在z= 0 平面上的座標,我用的是(1,0,0),(0,1,0)(1,1,0)
c. 按 Align(7)
d. 最後記得打勾接受改變(8)

轉換完成之後會得到轉換參數,如果相機跟平面的關係是固定的,以後都可以套用這個參數做轉換

轉換後