2017年5月5日 星期五

Cloudcompare-3d點雲處理

cloud compare
opensource
可以到這裡下載
下面是簡易常用功能說明


載入影像

File>Open
選擇想載入的point cloud檔案(.csv is ok)
載入後有可能看不到任何東西

決定有效區域

因為掃描產生的noise,我們要將極大/極小值濾除
先選擇剛剛載入的point cloud(可以多選)
Edit>crop
選擇有效範圍(可以參考掃描器理論有效範圍設定)
利用viewing tool  調整後應該可以看到點雲

剪除雜點

利用剪除工具進一步將雜點去除
選擇有效區域後按完成裁減

更改PointCloud顏色

選擇PCs
Edit>colors
可以設定以高度決定顯示顏色(height ramp),或使用同一顏色

模型對位

選擇兩個point cloud(用ctrl選取)
按對位

點對點距離計算

比較兩點雲,算兩點雲間的差異
選擇兩個點雲

計算完畢後可以在點雲的SF display params改變顯示範圍與是否顯示scale bar

如果要將同一組變換用到其他part,可以到console中將轉換矩陣複製,選取欲轉換的點雲Edit>Apply transformation並貼上剛才的Transform matrix
**在Transformation history 中的矩陣是從一開始到目前經過的轉換,不一定可以直接套用

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