成像公式thin lens equation

最近因為在算lense holder要做多長的問題,需要知道最短工作距離下的像距(最大像距)
成像公式可以根據物距與焦距推算像距

用CloudCompare 將 3d 點雲平面轉換到z=0的平面上

因為相機拍攝有個傾角,拍攝出來的平面在空間中會有個斜度,不利後續比較
這時候可以利用cloud compare中的Align功能將點雲的地面與z=0平面貼合

轉換前

在VsCode 使用git

細節網路上都找得到,但有個要注意的點是使用者需要到git source去把資料夾先pull 下來再跟Vs code連結。
Vs 連結的方式是下好Azure Repos插件之後用File>open folder加入pull(有.git資料夾),可能途中會需要輸入一下帳號密碼
完成之後會VS code的左下角status bar會變這樣